脱离组织六个月后，库珀一家不得不重新过上普通人的生活，不再是间谍。这彻底改变了他们的人生。但当K.C.发现乌苏拉一直在折磨他们时，库珀一家必须奋起反击，救回朱迪并除掉乌苏拉。